Le château d'Engelsdorf a connu une histoire mouvementée. Il a été détruit et reconstruit à plusieurs reprises au cours des siècles. L'ancienne forteresse a principalement pris sa forme actuelle aux XVe, XVIe et XIXe siècles. Ce château ancestral des seigneurs d'Engelsdorf est mentionné pour la première fois dans un document en 1079. Le château fort à douves en deux parties, qui comprend un bâtiment principal à deux ailes et une basse-cour, est niché dans un paysage idyllique. Il est situé à proximité immédiate du ruisseau du Merzbach, dans le village d'Engelsdorf, le plus petit quartier de la commune d'Aldenhoven.
En 1526, Anna de Palandt fit agrandir l'aile nord-est en ajoutant une aile nord-ouest pour en faire le bâtiment d'habitation central (palais). Entre ces deux ailes se dresse une tour d'escalier carrée avec un escalier en colimaçon en chêne. Ce n'est qu'au XIXe siècle que la basse-cour fut finalement construite. Les murailles ont été conservées jusqu'en 1850. Leur épaisseur et les douves prouvaient que le château d'Engelsdorf était une véritable forteresse. On accédait au château par un pont dans la cour intérieure.
Aujourd'hui, le château d'Engelsdorf appartient à la famille d'artistes Fernandez, originaire du Chili, qui y exploite un atelier. En coopération avec l'État fédéral, le Land et la commune d'Aldenhoven, cette famille s'engage pour la préservation et la reconstruction de l'ancienne forteresse grâce à des subventions importantes et à ses propres fonds. Outre un atelier d'artistes et une auberge pour les étudiants en art, une partie du château sera ouverte au public pour des manifestations.