Une enceinte circulaire en briques : voilà ce qui constitue le cœur de la ville médiévale de Zülpich. Sur la colline du Mühlenberg, point central de l'ancienne agglomération romaine, les remparts du Moyen Âge furent érigés sur les anciens remparts datant de l’Antiquité. Les fondations romaines sont visibles au sous-sol du musée de la culture balnéaire. À l'extérieur, des bandes d'acier Corten marquent les imposantes fondations cachées sous le mur médiéval. Selon toute vraisemblance, l'enceinte prémédiévale était néanmoins plus étroite. Ce n'est qu'à partir de 1278 que le mur visible aujourd'hui a été érigé sous l'archevêque Siegfried II de Westerburg, intégrant également le château nouvellement construit.
À la fin du XVe siècle, l'extension des fortifications de la ville était achevée. Depuis lors, quatre portes médiévales enjambent les grandes artères, dont au moins trois sont d'origine antique : les portes « Kölntor », « Münstertor » et « Bachtor » sont situées sur les voies romaines principales.
La voie romaine traverse la porte Kölntor en direction du centre-ville. Entre cette porte et le passage de la rue Martinstrasse, le mur d'enceinte médiéval a été en grande partie conservé dans sa hauteur d'origine. À l'intérieur, vers la rue Wallstrasse, vous verrez des contreforts et des paliers pour un chemin de ronde.
À la fin du XIXe siècle, l'augmentation du trafic a nécessité la création d'une brèche dans les remparts de part et d'autre de cette Kölntor. Cependant, la porte elle-même, qui était comme toutes les autres portes conçue en double porte, est encore conservée dans son état d'origine.