Le château fort de Zülpich – « Landesburg » – est considéré comme l'un des châteaux gothiques les plus importants et les mieux conservés de Rhénanie. Avec sa silhouette unique, il marque encore aujourd'hui la physionomie urbaine. Dès la fin de l'Antiquité, les Romains ont fortifié le cœur de l’agglomération de Zülpich sur la colline du Mühlenberg à l'aide d'un mur d'enceinte. Cette fortification a été utilisée jusqu'au Moyen Âge. Après plusieurs changements de souveraineté, les archevêques de Cologne ont définitivement pris possession de la ville dans la seconde moitié du XIVe siècle. En 1369, ils ont commencé à construire un nouveau château fort sur les fondations des bâtiments précédents des comtes de Juliers, dont les murs et les portes sont en grande partie identiques aux bâtiments conservés aujourd'hui.

Cet ancien château fort seigneurial formait un ensemble régulier à quatre tours, dont le mur sud-ouest était intégré aux fortifications de la ville. Le bâtiment fortifié et administratif était entouré d'un fossé en partie rempli d'eau. Une porte principale menait à la ville, tandis qu'une porte extérieure séparée servait de porte de secours et de fuite donnant directement sur l'extérieur. Après avoir été laissé à l'abandon pendant des décennies, le complexe, qui comprenait une distillerie construite en 1847, a trouvé en 2003 de nouveaux propriétaires qui ont sécurisé et préservé le site.

Aujourd'hui, la forteresse est un haut lieu culturel : outre des locaux d'habitation et commerciaux, elle abrite depuis 2009 l'atelier d'histoire de Zülpich – Zülpicher Geschichtswerkstatt – et, depuis 2012, l'exposition de peintures de Hubert Salentin. La tour nord peut également être utilisée comme tour d'observation.
À la fin du XIXe siècle, l'augmentation du trafic a nécessité le rehaussement des arcades des portes de la ville ou la destruction des remparts de part et d'autre des portes. Les portes « Kölntor », « Bachtor » et « Münstertor » conçues en double porte sont encore conservées dans leur état d'origine. La porte « Weiertor », détruite pendant la Seconde Guerre mondiale, a été reconstruite de manière spectaculaire dans son style médiéval d'origine jusqu'en 2023.